02. 执行移动函数

C++ 和 Python 中的移动

在下面的例子中，我们会对比 C++ 和 Python 在执行卡尔曼滤波器的 'move' 函数时的速度。该函数可用于随汽车移动更新其位置。

移动函数有两个功能：

1. 它将一系列的先验信念 (prior belief)（关于车辆位置）朝车辆移动的方向偏移。
2. 它增加了信念的不确定性，因为我们的车辆移动模型是不完美的。

车辆一直在移动，因此 这个移动函数需要能快速更新，才能保持与车辆最新状态一致 。

执行时间 vs 开发时间

接下来，我们要对比 同一个 移动函数在 Python 和 C++ 中的运行时间。我们还要观察代码，考虑用不同语言编写程序所需的时间长短。在执行速度和开发速度之间，往往需要权衡。